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复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测.docx

复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，行人检测在复杂光照场景下的准确性成为研究的热点。本文针对复杂光照条件下的自动驾驶汽车行人检测问题，提出了一种基于深度学习的行人检测方法。首先，通过引入自适应背景减除算法对图像进行预处理，降低光照变化对检测效果的影响。接着，利用改进的YOLOv3算法进行行人检测，并针对复杂光照场景对网络结构进行优化。最后，通过实验验证

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