基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型

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基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型

摘要:随着自动驾驶技术的不断发展,如何有效地融合多模态信息成为实现高级别自动驾驶的关键。本文提出了一种基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型。该模型通过深度学习技术,将来自不同传感器的多模态数据进行融合,并构建了一个统一的中间表示,从而提高自动驾驶系统的感知、决策和执行能力。首先,对多模态数据进行了特征提取和预处理,然后利用自编码器提取特征并构建

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