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基于控制障碍函数的个性化专注度自适应巡航控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于控制障碍函数的个性化专注度自适应巡航控制

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于控制障碍函数的个性化专注度自适应巡航控制

    摘要：随着汽车保有量的不断增加，交通事故频发，其中驾驶疲劳和注意力不集中是造成交通事故的主要原因之一。为提高驾驶安全，本文提出了一种基于控制障碍函数的个性化专注度自适应巡航控制方法。该方法首先通过生理信号采集和信号处理技术，对驾驶员的专注度进行实时检测。然后，结合障碍函数，实现个性化巡航控制，确保车辆在复杂多变的道路环境下行驶的安全性

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