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基于场景驱动的自动驾驶“三支柱”一体化测试平台设计.docx

基于场景驱动的自动驾驶“三支柱”一体化测试平台设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于场景驱动的自动驾驶“三支柱”一体化测试平台设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于场景驱动的自动驾驶“三支柱”一体化测试平台设计

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，场景驱动的自动驾驶测试平台设计成为研究热点。本文提出了一种基于场景驱动的自动驾驶“三支柱”一体化测试平台设计方法。首先，分析了自动驾驶测试平台的现状和需求，提出了“三支柱”设计理念；其次，详细阐述了测试平台的架构设计，包括硬件、软件和测试场景设计；然后，针对测试场景的构建，提出了基于深度学

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