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基于模型预测控制的智能汽车轨迹规划和路径跟踪研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模型预测控制的智能汽车轨迹规划和路径跟踪研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于模型预测控制的智能汽车轨迹规划和路径跟踪研究

    摘要：随着智能汽车技术的不断发展，基于模型预测控制的智能汽车轨迹规划和路径跟踪技术成为研究热点。本文针对该领域的研究现状和挑战，提出了一种基于模型预测控制的智能汽车轨迹规划和路径跟踪方法。首先，对智能汽车轨迹规划和路径跟踪的基本原理进行了介绍，并对现有的轨迹规划算法和路径跟踪算法进行了分析。然后，提出了一种基于模型预测控制的轨

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