基于MobileNetV3网络的轻量级激光雷达点云图像语义分割.docx

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基于MobileNetV3网络的轻量级激光雷达点云图像语义分割

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基于MobileNetV3网络的轻量级激光雷达点云图像语义分割

摘要:随着自动驾驶技术的发展,激光雷达点云图像语义分割在自动驾驶领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一种基于MobileNetV3网络的轻量级激光雷达点云图像语义分割方法。首先,通过改进MobileNetV3网络,降低了模型的复杂度,提高了模型的运行效率;其次,结合深度学习技术,对激光雷达点云图像

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