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智能矿用车辆复杂多场景SLAM方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能矿用车辆复杂多场景SLAM方法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    智能矿用车辆复杂多场景SLAM方法研究

    摘要：随着我国煤矿行业的快速发展，矿用车辆在矿山生产中扮演着越来越重要的角色。然而，矿用车辆在复杂多场景下的自主导航和定位问题一直是制约其发展的瓶颈。SLAM（同步定位与地图构建）技术在解决这一问题上具有显著优势。本文针对智能矿用车辆在复杂多场景下的SLAM方法进行研究，提出了基于视觉里程计、激光测距和惯性测量单元的融合算法，并通过实验验证了该方

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