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人机共驾控制架构与驾驶权决策研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    人机共驾控制架构与驾驶权决策研究综述

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    人机共驾控制架构与驾驶权决策研究综述

    摘要：随着科技的飞速发展，智能驾驶技术逐渐成为汽车工业的发展趋势。人机共驾作为智能驾驶的一种重要形式，其控制架构与驾驶权决策研究对于确保行车安全、提升驾驶体验具有重要意义。本文对国内外人机共驾控制架构与驾驶权决策研究进行了综述，分析了现有研究的主要方法、存在的问题及发展趋势，并提出了未来研究方向。本文首先介绍了人机共驾的基本概念和背景，随后从人机共驾

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