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无人探测系统在深海环境中的应用

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

深海环境的特殊性与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

无人探测系统的分类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1水下自主航行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2水下无人潜航器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3声学探测设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4清晰度合成孔径雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.5深海多波束探测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

无人探测系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2测量与评估技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3数据传输与管理技