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考虑动态参数不确定性的轨迹跟踪H∞控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑动态参数不确定性的轨迹跟踪H∞控制方法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    考虑动态参数不确定性的轨迹跟踪H∞控制方法研究

    摘要：随着工业自动化程度的不断提高，对轨迹跟踪控制系统的性能要求也越来越高。然而，在实际应用中，由于各种不确定因素的影响，如参数的不确定性、外部干扰等，使得轨迹跟踪控制系统难以达到理想的效果。本文针对动态参数不确定性的轨迹跟踪问题，提出了一种基于H∞控制的方法。该方法首先建立了考虑动态参数不确定性的轨迹跟踪数学模型，然后设计了一种

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