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毕业设计（论文）报告
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从数据采集到感知——自动驾驶环境感知技术应用综述
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从数据采集到感知——自动驾驶环境感知技术应用综述
摘要：随着科技的不断进步，自动驾驶技术已成为汽车工业发展的热点。环境感知是自动驾驶系统的核心组成部分，它直接影响到自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文综述了从数据采集到感知的自动驾驶环境感知技术应用，详细介绍了传感器技术、数据处理与融合、感知算法等方面的研究进展。首先，对环境感知技术在自动驾驶系统中的重要性进行了阐述；接着，对常
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