基于十字路口交通流场景的自动驾驶客车速度控制.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

题目:

基于十字路口交通流场景的自动驾驶客车速度控制

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基于十字路口交通流场景的自动驾驶客车速度控制

摘要:随着城市化进程的加快,城市交通拥堵问题日益严重。自动驾驶技术的发展为解决这一问题提供了新的途径。本文针对十字路口交通流场景,研究了基于机器学习的自动驾驶客车速度控制方法。首先,分析了十字路口交通流的特性,并构建了相应的交通流模型。然后,设计了一种基于深度学习的速度预测模型,通过学习历史交通数据,预测未来交通状况。接着,根据预测结

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