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毕业设计（论文）报告
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多智能体路径规划研究综述
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多智能体路径规划研究综述
摘要：随着人工智能技术的飞速发展，多智能体系统在各个领域得到了广泛应用。路径规划是多智能体系统中的一个核心问题，它关系到智能体能否高效、安全地完成任务。本文综述了多智能体路径规划的研究现状，分析了不同算法的优缺点，并探讨了未来研究方向。首先，介绍了多智能体路径规划的基本概念和特点；其次，对常见的多智能体路径规划算法进行了分类和比较；接着，分析了多智能体路径规划在实际应用中遇
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