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恶劣天气条件下自动驾驶车载激光雷达点云去噪算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    恶劣天气条件下自动驾驶车载激光雷达点云去噪算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    恶劣天气条件下自动驾驶车载激光雷达点云去噪算法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，车载激光雷达点云数据的处理成为关键。然而，恶劣天气条件下的点云数据往往存在噪声干扰，严重影响了自动驾驶系统的性能。本文针对这一问题，提出了一种基于深度学习的车载激光雷达点云去噪算法。该算法通过构建一个自编码器网络，能够自动学习到点云数据的特征，并有效去除噪声。实验结果表明，该算法在去噪效果

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