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联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制.docx

联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制

    摘要：自动驾驶机器人车速控制是智能交通系统中的一个关键问题。本文提出了一种基于联合改进鸽群优化RBF神经网络PID控制策略的自动驾驶机器人车速控制系统。首先，针对PID控制参数难以整定的问题，设计了一种基于RBF神经网络的PID参数自适应调整方法，以实现动态调整PID参数。其次，针对RBF神经网络优化过

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