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工业机器人基础技能考试试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填在题号后括号内。每题2分，共30分）

1.工业机器人通常由哪几部分组成？（）

A.机械臂、控制系统

B.控制系统、感知系统

C.机械臂、控制系统、感知系统

D.驱动系统、控制系统

2.以下哪个坐标系是机器人自身固有的坐标系？（）

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.关节坐标系

3.机器人进行点位运动时，常用的运动指令是？（）

A.直线运动(Linear)

B.关节运动(Joint)

C.点到点运动(PTP)

D.圆弧运动(Circular)

4.机器人操作中，用于快速停止机器人运动或中断程序的按钮是？（）

A.启动按钮

B.急停按钮(EmergencyStop)

C.进给率增加按钮

D.程序运行按钮

5.在机器人操作空间内，机器人无法到达的区域称为？（）

A.工作空间

B.运动范围

C.安全区域

D.死区(DeadZone)

6.机器人程序中