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伺服电机调试工程师笔试模拟题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填入括号内。每题2分，共30分）

1.伺服电机通常采用高精度编码器作为位置反馈元件，其中增量式编码器每发出一个脉冲，伺服系统认为电机转过了（）。

A.一个完整的电气周期

B.一个齿距

C.指定角度

D.半个齿距

2.在伺服驱动系统的控制模式中，矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）又称为（）。

A.电流控制

B.速度控制

C.磁场控制

D.位置控制

3.伺服电机调试过程中，首先需要确认电机与驱动器的（）匹配正确。

A.额定转速

B.额定电压

C.编码器类型及分辨率

D.最大扭矩

4.当伺服系统出现“过流”报警时，首先应检查的可能是（）。

A.电机参数设置是否过小

B.电机负载是否过重或出现卡滞

C.驱动器输入电源电压是否过低

D.编码器连接是否松动

5.伺服驱动器参数中的“增益”（Gain）通常指的是（）。

A.位置环增益、速度环增益、电流环增益

B.电机最大输出电流

C