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采用最小搜索超椭球法的GNSS模糊度固定研究.pdf

采用最小搜索超椭球法的GNSS模糊度固定研究.pdf

    摘要

    模糊度解算作为GNSS高精度定位中的核心技术环节，其算法性能直接决定

    了定位结果的收敛速度与精度水平。本文围绕模糊度解算的具体流程展开了系统

    研究，重点对整数模糊度估计理论、模糊度搜索空间优化及模糊度检验等关键问

    题进行了分析和探讨，本文的主要工作如下：

    （1）详细介绍了GNSS定位的观测模型、随机模型以及主要误差源。针对

    观测数据的多路径误差和信噪比进行了数据处理和深入分析，研究了多路径误差、

    卫星高度角和信噪比三者的关系。实验表明：多路径误差与卫星高度角和信噪比

    均近似成负相

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