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考虑延迟效应的自动驾驶轨迹规划与跟踪控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑延迟效应的自动驾驶轨迹规划与跟踪控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑延迟效应的自动驾驶轨迹规划与跟踪控制研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，轨迹规划与跟踪控制是自动驾驶系统中至关重要的组成部分。本文针对考虑延迟效应的自动驾驶轨迹规划与跟踪控制问题进行了深入研究。首先，分析了自动驾驶系统中的延迟效应及其对轨迹规划与跟踪控制的影响。然后，提出了一种基于预测控制理论的轨迹规划方法，以应对延迟效应带来的挑战。在此基础上，设计了一种考虑延迟效应的跟

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