2026《基于超声波的无人机避障系统设计的国内外文献综述》2600字.docx

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基于超声波的无人机避障系统设计的国内外文献综述

1.1无人机导航系统研究现状分析

随着无人机的快速普及，无人机能否合理地完成任务取决于能否实时获取准确无误的导航系统信息。目前,远程轨道飞行时,无人机配套主动导航系统以组合惯性导航、卫星惯性导航、多普勒惯性导航等主动导航系统和组合式惯性导航系统技术为主,而在高空遥感轨道飞行中,则主要采用了以组合式惯性导航、卫星惯性导航、多普勒惯性导航等传统技术[2]。

目前，大多数的现有的导航系统需要在外部加入不同的传感器，如：激光雷达、微波雷达、视觉里程计等测绘传感器[3]。闫晓东在四轴飞行器的外部搭载ZED双目摄像机，以此来实现无人机的位