搬运机器人系列编程：Fanuc M-10iA_8_（2）.课程2：FanucM-10iA-8机器人硬件配置与维护.docx

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课程2：FanucM-10iA/8机器人硬件配置与维护

2.1机器人本体结构

2.1.1机器人本体概述

FanucM-10iA/8机器人是一款高性能的六轴工业机器人，广泛应用于消费品制造行业中的搬运、装配和包装等任务。其设计理念是提供高精度、高可靠性和高效能的自动化解决方案。机器人本体由六个关节轴组成，每个轴都有其特定的功能和运动范围，以确保机器人能够灵活地完成各种复杂任务。

2.1.2机器人关节轴详解

FanucM-10iA/8机器人的六个关节轴分别如下：

轴1(J1)：基座轴，负责机器人在水平方向上的旋转。

轴2(J2)：肩部轴，