搬运机器人系列编程：Fanuc M-10iA_8_（6）.课程6：FanucM-10iA-8机器人传感器应用与集成.docx

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课程6：FanucM-10iA/8机器人传感器应用与集成

6.1传感器的基本类型和应用

在现代工业自动化中，传感器是实现机器人精确控制和智能操作的关键组件。FanucM-10iA/8机器人支持多种类型的传感器，包括但不限于光电传感器、力传感器、视觉传感器等。这些传感器在不同的应用场景中发挥着重要作用，例如检测物体位置、测量力矩、识别物体形状和颜色等。

光电传感器

光电传感器是一种常用的非接触式检测设备，通过发射和接收光线来检测物体的存在或位置。在FanucM-10iA/8机器人中，光电传感器常用于检测工件的位置，以确保机器人能够准确地抓取和放置工