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无人机配送与智能仓储手册

第1章无人机配送体系架构

1.1配送网络拓扑设计原则

网络拓扑需采用基于多边形覆盖的网格化分层结构，将城市划分为若干功能区域，确保每个配送点（如社区、写字楼）均被至少一个无人机节点覆盖，且覆盖半径严格控制在150米以内，以平衡物流成本与响应速度。拓扑结构应支持动态重规划能力，当突发天气或交通拥堵导致原路径中断时，系统能在毫秒级时间内自动计算并切换至备用路由，保证配送时效不下降。

节点部署需遵循“高密度、低密度”相结合原则，在中心物流园区部署高密度基站以进行任务分发，而在居民区等低密度区域则采用无人机自主飞行模式，减少地面车辆干扰。拓扑设计需预留