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基于线控系统的自动驾驶车道保持控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于线控系统的自动驾驶车道保持控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于线控系统的自动驾驶车道保持控制研究

    摘要：随着汽车技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。其中，基于线控系统的自动驾驶车道保持控制技术是实现自动驾驶功能的关键技术之一。本文针对该技术进行了深入研究，首先分析了线控系统的基本原理和特性，然后探讨了自动驾驶车道保持控制算法的设计与实现，最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。本文的研究成果对于提高自动驾驶系统的稳定性和安

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