2026年中国水平多关节机器人行业市场深度调查报告：政策、市场规模、销量、产业链及重点企业.pdfVIP

2026年中国水平多关节机器人行业市场深度调查报告：政策、

市场规模、销量、产业链及重点企业

水平多关节机器人（英文名：SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，简

称SCARA），中文译名是选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的结构

简单、可以广泛应用在工业生产现场的机器人。SCARA机器人有3个旋转关

节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用

于完成末端件在垂直于水平面的运动。SCARA机器人有液压驱动、气压驱动、

电气驱动和机械驱动四种驱动方式。

由于兼具水平灵活性与垂直刚性的性能特点，水平多关节机器人在精密装配、

物料搬运及定位检测等场景中应用广泛。其市场需求与下游核心行业高度关

联，其中3C电子与新能源产业是主要的增长引擎。从全球维度来看，2020-

2024年期间，全球水平多关节机器人市场规模呈现出波动变化趋势，2024年全

球水平多关节机器人市场规模为107亿元。

水平多关节机器人产业链上游聚焦于基础材料与核心零部件供应，涉及金属材

料、高分子材料等原材料，以及控制器、减速器（细分为RV减速器和谐波减速

器）、伺服系统和各类传感器等核心零部件；中游为水平多关节机器人的生产

制造环环节；下游应用广泛，主要覆盖3C电子、汽车、塑料加工、食品医疗以