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自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真

    摘要：自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真是实现自动驾驶汽车在复杂交通环境下的安全行驶的关键技术之一。本文针对自动驾驶车辆侧向路径跟随问题，提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）的侧向路径跟随控制算法。首先，建立了车辆动力学模型和周围环境模型，为算法的实现提供了理论基础。然后，设计了基于MPC的侧向路

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