基于视觉的自动驾驶车道线检测系统的设计.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于视觉的自动驾驶车道线检测系统的设计

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基于视觉的自动驾驶车道线检测系统的设计

摘要:本文针对自动驾驶领域中车道线检测的问题,设计并实现了一种基于视觉的车道线检测系统。首先,通过图像预处理技术对采集到的原始图像进行处理,提高图像质量。接着,利用边缘检测和Hough变换算法检测车道线。针对复杂环境下的车道线检测问题,本文提出了一种自适应阈值算法来优化Hough变换。实验结果表明,该系统在多种复杂环境下均能准确检测出车道线,具有

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