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毕业设计（论文）报告
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面向复杂道路场景的自动驾驶轨迹跟踪冗余控制
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面向复杂道路场景的自动驾驶轨迹跟踪冗余控制
摘要：随着科技的不断进步，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。在复杂道路场景下，自动驾驶系统的轨迹跟踪与控制是实现自动驾驶的关键技术之一。本文针对复杂道路场景，提出了一种面向自动驾驶轨迹跟踪的冗余控制策略。首先，分析了复杂道路场景下的轨迹跟踪问题，并对现有轨迹跟踪方法进行了总结和评价。其次，基于冗余控制理论，设计了一种自适应的轨迹跟踪控制器，通
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