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面向舒适性优化的自动驾驶车辆纵垂向运动控制研究

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面向舒适性优化的自动驾驶车辆纵垂向运动控制研究

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,舒适性作为自动驾驶车辆性能的关键指标之一,受到了广泛关注。本文针对面向舒适性优化的自动驾驶车辆纵垂向运动控制进行研究,分析了舒适性对车辆纵垂向运动的影响,提出了基于舒适性优化的控制策略。首先,建立了自动驾驶车辆的纵垂向运动模型,并分析了舒适性指标与车辆运动状态之间的关系。其次,针对舒适性优化目标,

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