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毕业设计(论文)报告
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改进YOLOv8n的自动驾驶目标检测算法
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改进YOLOv8n的自动驾驶目标检测算法
摘要:本文针对当前自动驾驶领域目标检测算法中存在的速度与精度难以平衡的问题,提出了基于YOLOv8n的改进算法。首先,针对YOLOv8n的backbone网络,我们采用了深度可分离卷积,以降低计算复杂度并提高网络性能。其次,通过引入注意力机制和特征金字塔网络,优化了检测框的定位精度。最后,针对多尺度检测的需求,设计了自适应锚框策略。实验结果表
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