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研究报告

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北京大学王鹤教授从大模型到具身智能机器人的研究路径探索

第一章研究背景与意义

1.1大模型与具身智能机器人研究现状

(1)大模型作为一种深度学习技术，近年来在人工智能领域取得了显著的进展。随着计算能力的提升和数据量的爆炸式增长，大模型在自然语言处理、计算机视觉、语音识别等多个领域都展现出了强大的能力。大模型能够通过学习大量的数据，自动提取特征，进行复杂的模式识别和预测，从而实现智能化的任务。在具身智能机器人领域，大模型的应用主要集中在感知、认知、决策和交互等方面，为机器人提供了更加智能化的功能。

(2)目前，大模型在具身智能机器人研究中的应用主