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智能网联环境下自动驾驶模块化公交服务框架设计.docx

智能网联环境下自动驾驶模块化公交服务框架设计.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能网联环境下自动驾驶模块化公交服务框架设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能网联环境下自动驾驶模块化公交服务框架设计

    摘要：随着智能网联技术的快速发展，自动驾驶模块化公交服务成为未来城市公共交通的重要发展方向。本文针对智能网联环境下自动驾驶模块化公交服务框架设计进行了深入研究。首先，分析了智能网联环境下自动驾驶模块化公交服务面临的挑战和机遇；其次，提出了基于模块化设计的自动驾驶公交服务框架，包括感知模块、决策模块、控制模块和执行模块；然后，详细阐述了

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