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基于YOLOv8的自动驾驶车道检测改进算法
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基于YOLOv8的自动驾驶车道检测改进算法
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,车道检测作为自动驾驶系统的重要组成部分,其准确性和实时性对系统性能至关重要。本文针对现有YOLOv8算法在车道检测中的不足,提出了一种改进算法。首先,通过引入深度可分离卷积(DepthwiseSeparableConvolution)降低计算复杂度,提高检测速度;其次,结合注意力机制(Attentio
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