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毕业设计（论文）报告
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基于有限时间扰动补偿的车辆路径跟踪模型预测控制方法
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基于有限时间扰动补偿的车辆路径跟踪模型预测控制方法
摘要：随着现代交通系统的日益复杂化，车辆路径跟踪问题在智能交通领域显得尤为重要。本文针对车辆路径跟踪问题，提出了一种基于有限时间扰动补偿的车辆路径跟踪模型预测控制方法。该方法通过引入有限时间扰动补偿机制，提高了车辆对实际路径的跟踪精度和鲁棒性。首先，构建了车辆路径跟踪的数学模型，并分析了其动态特性。其次，设计了一种基于有限
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