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基于车道检测性能的自动驾驶车辆平原地区高速公路适驾性评估
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基于车道检测性能的自动驾驶车辆平原地区高速公路适驾性评估
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,车道检测作为自动驾驶系统中的关键环节,其性能对车辆的安全性和稳定性具有至关重要的影响。本文针对平原地区高速公路的自动驾驶车辆,通过构建基于车道检测性能的评估体系,对自动驾驶车辆的适驾性进行了深入研究。首先,分析了车道检测技术的研究现状,总结了不同车道检测算法的优缺点。其次,详细
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