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列车自动驾驶准点目标速度在线计算方法
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列车自动驾驶准点目标速度在线计算方法
摘要:随着铁路运输业的快速发展,列车自动驾驶技术的研究与应用日益受到重视。准点目标是列车自动驾驶系统的重要性能指标之一,而在线计算目标速度是实现准点目标的关键环节。本文针对列车自动驾驶准点目标速度在线计算问题,提出了一种基于模糊神经网络和遗传算法的在线计算方法。首先,建立了列车自动驾驶的动力学模型,并分析了影响准点目标速度的关键因素。其次,设计了模糊
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