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自动驾驶场景下的行人意图语义VSLAM.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶场景下的行人意图语义VSLAM

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶场景下的行人意图语义VSLAM

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，行人与车辆的安全交互成为研究的热点问题。本文提出了一种基于视觉语义的行人意图识别方法，旨在为自动驾驶系统提供更准确、更可靠的行人意图语义信息。首先，通过多传感器融合技术获取高精度的三维空间信息，然后利用视觉SLAM技术实现行人的定位和跟踪。接着，采用深度学习模型对行人图像进行语义分割，提取行人关键区域信息，并结合

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