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基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现.docx

基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现

    摘要：本文针对自动驾驶领域的研究现状，提出了一种基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现。首先，对自动驾驶技术进行了概述，介绍了其发展历程和关键技术。然后，详细阐述了基于树莓派的自动驾驶系统架构，包括感知、决策、控制和执行四个模块。接着，针对每个模块进行了深入研究，包括传感器选择、数据处理、决策算法和控制系统设计。最后，通过实际测试验证了该系统的可

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