1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车工程手册

无人驾驶汽车横向运动LQR控制器设计及工况测试.docx

无人驾驶汽车横向运动LQR控制器设计及工况测试.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无人驾驶汽车横向运动LQR控制器设计及工况测试

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    无人驾驶汽车横向运动LQR控制器设计及工况测试

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，无人驾驶汽车技术成为研究热点。本文针对无人驾驶汽车横向运动控制问题，设计了一种基于线性二次调节器（LQR）的控制器。首先，建立了无人驾驶汽车的动力学模型，并分析了横向运动控制的重要性。其次，针对横向运动，设计了LQR控制器，并进行了仿真验证。最后，通过实际工况测试，验证了所设计控制器的有效性和鲁棒

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >