2025年人工智能在制造业中的应用与推广手册.docxVIP

2025年在制造业中的应用与推广手册

第1章智能感知与数据采集

1.1多模态传感器融合技术

多模态传感器融合技术旨在打破单一传感器数据的局限，通过时间同步、特征对齐与加权融合机制，构建高鲁棒性的感知系统。在制造场景下，系统首先需确保激光雷达、视觉传感器与毫米波雷达在时间戳上的微秒级对齐，以消除因运动引起的相位差误差。具体实施中，系统利用卡尔曼滤波算法将视觉识别的“点云”坐标与激光雷达的“距离”数据映射到统一的三维空间坐标系，解决不同传感器物理量纲不一致的问题。例如，当视觉系统检测到前方障碍物时，系统会自动同步其深度数据，并融合毫米波雷达的动量信息，从而更准确的碰撞预测轨迹。