砌墙机器人系列编程：SAM100_（4）.SAM100砌墙机器人的软件系统介绍.docx

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SAM100砌墙机器人的软件系统介绍

在上一节中，我们已经讨论了SAM100砌墙机器人的硬件系统，包括其机械结构、传感器配置和控制系统。本节将详细介绍SAM100砌墙机器人的软件系统，包括其架构、主要模块、通信协议和编程接口。

软件系统架构

SAM100砌墙机器人的软件系统采用模块化设计，主要分为以下几个部分：

主控模块：负责整体任务的调度和管理。

运动控制模块：控制机器人的各个轴的运动，确保精确砌墙。

传感器处理模块：处理来自各种传感器的数据，用于实时监控和反馈。

视觉识别模块：使用摄像头进行图像处理，识别墙的位置和砖块的摆放位置。

用户界面模块：提供