搬运机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（17）.KUKA机器人编程实战演练.docx

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KUKA机器人编程实战演练

1.KUKA机器人编程基础

1.1机器人编程环境搭建

在开始编写KUKA机器人程序之前，首先需要搭建合适的编程环境。KUKA机器人编程通常使用KUKA的专用编程语言KRL（KUKARobotLanguage）。以下是搭建KUKA机器人编程环境的步骤：

安装KUKASimumatik软件：

下载并安装KUKASimumatik仿真软件。

配置软件以连接到KUKA机器人控制系统。

配置机器人控制系统：

确保机器人控制系统（如KRC4）已安装并配置正确。

连接机器人控制系统到PC或工作站。

创建机器人项目：

在Simum