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无人机集群避障在地震灾区搜救中的应用与效果分析论文

摘要：本文针对无人机集群在地震灾区搜救中的应用与效果进行分析，探讨了无人机集群避障技术在地形复杂、环境恶劣的地震灾区中的重要作用。通过实际案例分析，验证了无人机集群避障在提高搜救效率、减少人员伤亡方面的显著效果。

关键词：无人机集群；避障；地震灾区；搜救；应用效果

一、引言与背景

（一）无人机集群在地震灾区搜救中的重要作用

1.提高搜救效率

地震发生后，灾区地形复杂，道路阻断，给搜救工作带来了极大的困难。无人机集群具备快速、灵活的飞行能力，能够在短时间内对灾区进行全面、高效的侦察。无人机集群避障技术的应用，使得无人机在执行搜救任务时，能够自