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装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（16）.机器人操作与编程实践课程.docx

装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（16）.机器人操作与编程实践课程.docx

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    机器人操作与编程实践课程

    1.机器人基础知识

    1.1机器人系统组成

    在开始编程之前，了解机器人的系统组成是非常重要的。FanucLRMate200iD机器人系统主要由以下几个部分组成：

    机器人本体：包括机械臂、关节、电机等。

    控制器：控制机器人的运动和执行任务的计算机系统。

    示教器：用于编程和操作机器人的手持设备。

    传感器：检测机器人状态和环境变化的设备，如视觉传感器、力传感器等。

    外围设备：如夹爪、输送带等，用于完成特定任务的辅助设备。

    1.2机器人坐标系统

    机器人坐标系统是编程的基础，FanucLRMate200iD使用的坐标系

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