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手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（2）.Fanuc R-2000iB-100S机器人系统概述.docx

手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（2）.Fanuc R-2000iB-100S机器人系统概述.docx

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    FanucR-2000iB/100S机器人系统概述

    1.机器人系统组成

    FanucR-2000iB/100S是一款广泛应用于手工艺品制造行业的工业机器人。了解其系统组成是进行编程和操作的基础。本节将详细介绍该机器人的硬件和软件组成部分。

    1.1硬件组成部分

    1.1.1机器人本体

    关节类型：FanucR-2000iB/100S采用六轴关节型设计，可以实现复杂的运动轨迹，适用于多种手工艺品搬运任务。

    负载能力：最大负载为100kg，适合搬运中型到重型的手工艺品。

    工作范围：水平伸展距离可达2000mm，垂直伸展距离可达2500mm

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