摘要
自动驾驶技术能够降低人为操作失误风险,被视为21世纪交通领域的革命
性突破。然而,在技术迭代升级过程中,安全辅助驾驶系统的失效可能引发新型
态交通事故。当前研究多聚焦于功能实现与性能优化(如自动紧急制动系统、车
道偏离警告等),对系统失效机理与风险防控策略的研究仍显不足。随着L2/L3
级辅助驾驶系统的快速普及,其安全失效案例的潜在增量风险亟待评估与应对。
本文聚焦人工智能安全辅助驾驶领域已有的失效案例,依次开展事故特征统计、
事故模式和风险因素辨识、事故过程的贝叶斯建模与推理,探究引
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