摘要
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近年来,无人机技术快速发展,己逐步取代人工成为高空输电线路巡检的主要手段。
然而,受算法精度不足、背景复杂及计算资源限制的影响,误检和漏检问题依然存在。为
此,本研究提出一种轻量化目标检测方法,并设计了适用于输电线路巡检的智能检测系统。
该系统通过优化算法架构,在有限资源下实现高效精准检测,提升了无人机巡检的可靠性
和实用性,为输电线路智能化运维提供了技术支持。本研究的主要工作包括以下几个方面:
(1)针对输电线路数据集稀缺
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