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电动观光车车身质量参数分析
为实现自动驾驶功能,在原车上加装了整车控制器、电池组等设备。为准确得到装备后的整备质量,按照GB12674-1990《汽车质量(重量)参数测定方法》[62]进行测定。
1.1质量参数及质心位置
(1)整车质量测定
由于研究对象轴距较大,直接测试总质量相对困难,故通过测定前后轴载,最后求和得到整车质量。如图1.1所示,具体测试过程为:汽车先从一个方向低速驶上秤台,保证被测车轴全部位于称台平面,另一车轴水平放置在与地秤等高凸台上,测量位于地称上的轴载质量,另一轴轴载测试过程与此类似。正反方向往返各五次,共计十组数据,如表1.2
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