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针对城市道路的自动驾驶路径规划与实时调整策略优化论文

摘要：本文针对城市道路自动驾驶路径规划与实时调整策略的优化问题，分析了现有技术的不足，提出了改进策略。通过对城市道路环境、交通状况和实时数据等因素的综合考虑，旨在提高自动驾驶车辆在城市道路行驶的安全性和效率。

关键词：自动驾驶；路径规划；实时调整；城市道路；策略优化

一、背景分析

（一）城市道路环境复杂性

1.道路结构多样性：城市道路具有丰富的结构形式，如单行道、双行道、环形交叉、立体交叉等。这使得自动驾驶系统在路径规划时需要考虑多种道路条件，为车辆提供最优行驶路径。道路结构的多样性给自动驾驶路径规划带来了挑战，如何在复杂的道路环境中找到