人工智能在交通领域的应用手册.docxVIP

在交通领域的应用手册

第1章基础设施感知与数据采集

1.1自动驾驶雷达与激光雷达融合技术

雷达传感器利用微波波束扫描周围环境，能够穿透烟雾、雨雪等恶劣天气，并具备全天候工作能力，其核心优势在于毫米波雷达的高反射率特性，在低速场景下能有效弥补激光雷达在近距离的视场角限制。激光雷达通过发射激光脉冲进行测距，具有极高的精度和高分辨率，能够清晰识别车道线、交通标志及静止障碍物，但在强阳光直射或逆光环境下容易受干扰，且无法穿透浓雾。

融合系统通过时间同步机制将雷达和激光雷达的数据进行对齐，利用卡尔曼滤波算法动态调整两者的权重，当雷达在远距离检测到远距离车辆时，自动降低激光雷达的权重，提升整